SPIE Communications

Thèmes de la Chaire

COOPÉRATION ENTRE ROBOTS MOBILES POUR L’OBSERVATION DE SCÈNES COMPLEXES

Les flottes de robots mobiles permettent d’envisager le déploiement de capteurs dans des environnements complexes et dynamiques. Cela nécessite d’explorer les questions de la coordination spatiale et de la distribution des données pour la construction d’informations de haut niveau. Les travaux menés au CITI seront illustrés avec le déploiement de trois robots Turtlebot 2 coopérant à l’observation et à la construction d’une carte de l’environnement autour de l’activité d’une personne.

DÉPLOIEMENT ACCÉLÉRÉ, SUPERVISÉ ET ROBUSTE DE NŒUDS IoT

Cet atelier présente l’importance des logiciels - dans un bâtiment intelligent avec contrôle de température - pour un déploiement simple, mais aussi efficace avec le passage à l’échelle, résilient avec la distribution des données, et intelligent avec des prises de décisions autonomes.

DISPOSITIF DE CAPTURE DE MOBILITÉ VIA WIFI RESPECTUEUX DE LA VIE PRIVEÉ

Il est aujourd’hui possible de mesurer la mobilité des personnes en capturant passivement les signaux WiFi des smartphones, mais comment faire pour garantir que cette captation ne compromette pas la vie privée des personnes ?

Lire également l’article de Mathieu Cunche : Nous avons tous un espion dans notre poche. Smartphone le compagnon trop indiscret.

« INTERNET OF TINY THINGS » :
VERS DES SYSTEMES EMBARQUÉS COMMUNICANTS SANS BATTERIE

Les systèmes numériques du futur seront embarqués dans toutes sortes d’objets, y compris des objets de notre quotidien: vêtements, mobilier, livres, articles de supermarché, etc. Lorsque les contraintes de place et/ou de coût excluent l’usage d’une batterie, le système doit récolter dans son environnement de quoi s’alimenter en énergie. En termes de programmation logicielle, ce scénario d’alimentation intermittente pose des défis nouveaux et intéressants. Comment fournir à l’utilisateur un service de qualité alors que l’alimentation est en pointillés imprévisibles ? Une piste prometteuse est l’utilisation des nouvelles technologies de mémoire à accès direct dites non-volatiles. Dans cet atelier, nous proposons un aperçu des différentes technologies de RAM non-volatiles suivi de la présentation d’un prototype de système d’exploitation embarqué conçu spécifiquement pour ces conditions d’exécution intermittentes.

L’ÈRE DES VÊTEMENTS INTELLIGENTS : CHALLENGES ET OPPORTUNITÉS

Cet atelier permettra de découvrir les différentes applications et problématiques associées aux réseaux corporels (Wireless Body Area Networks (WBAN)) avec une démo interactive basée sur la localisation des personnes.

OBJETS CONNECTÉS PAR LUMIERE

Cet atelier abordera la question de l’utilisation des communications par lumière visible dans le contexte des objets connectés, et notamment les technologies LED-vers-caméra et caméra vers-LED.